冲压机操作人员的工作效率：C型冲床机械手的工作效率在很大程度上决定了冲床的工作效率。只要有效地缩短机械手的动作时间，就可以进一步缩短凸模的开合时间，提高凸模的工作效率，目前机械手占用凸模的时间还很长，需要反复的现场试验，找出最有效的方法。
大型冲压机的机械结构。可使用多种型号的冲床，必须用选择的冲床。越大的机械臂，操作稳定性越差。在大型机械臂上，提高稳定性一直是困扰工业的一个难题。针对大型机械臂的稳定性问题，对大型机械臂进行了整体性能分析。
大型冲压机控制系统的可靠性。尽管C型冲床机械手的控制系统已研制成功，但其性能尚不完善，操作稳定性有待提高。HMI程序和控制部分的开发有很多不合理的因素，需要在实际测试过程中对其进行多次修改，才能研制出稳定、可靠的控制系统。
